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减速器是原念头和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，选用减速器时应根据工作机的选用前提，技术参数，动力机的机能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，同轴减速器销售，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。

减速器的种别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分，减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器，减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。

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行星减速器通常是由3个或3个以上的行星轮围绕着中心太阳轮转动的齿轮传动系统，与正齿轮传动相比，它的具有结构紧凑，大扭矩，低噪音的优势，过独有的设计优化了行星减速器结构。

行星减速器的输出齿轮与太阳轮通过齿套连接，以便弥合电机与行星减速器连接上的间隙，太阳轮与行星法兰自由连接，以便在至佳位置上进行啮合降低功耗，行星法兰与输出轴一体化相比传统做法，更坚固和灵活，可确保更高的输出扭矩以及使用寿命。

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软齿面减速器在市场中使用的比较多，因为表现强度比较硬，这样在很大程度上就保障了减速机正常的使用，只要可以正常的使用，减速的时候就会很轻松，加上减速机的原理也通过齿面进行咬合减速，这样就会很轻松。

软齿面减速器外壳是高强度的合金铝，整机重量要轻很多，因为铝合金有防腐的***，所以可以延长硬齿面减速器的使用寿命，因为软齿面减速器采用进口的合成油，所以膨胀系数小润滑性能好，不易磨齿，同轴减速器设备，对此也有***的作用。

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